එමසංචාලන පද්ධතියa හි වඩාත්ම තීරණාත්මක සංරචක වලින් එකකිස්වයංක්‍රීය බිම් ස්ක්‍රබර් වියළන රොබෝ. එය රොබෝවරයාගේ කාර්යක්ෂමතාව, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්ය සාධනය සහ විවිධ පරිසරවල ආරක්ෂිතව ක්‍රියා කිරීමේ හැකියාව කෙරෙහි සෘජුවම බලපායි. BERSI ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වයට එය බලපාන ආකාරය මෙන්න:
තනි රේඛා ලේසර් රේඩාර්: ප්‍රධාන වශයෙන් සිතියම්ගත කිරීම, ස්ථානගත කිරීම සහ සංජානනය සඳහා භාවිතා වේ. සංවේදකය පිහිටා ඇති තලය වටා විශාල පරාසයක් (20m~40m) තුළ ඇති බාධක සංජානනය කිරීම සඳහා එය භ්‍රමණ ස්කෑනිං ක්‍රමයක් භාවිතා කරයි. සංජානන හැකියාව එක් තලයකට සීමා වේ.
ගැඹුර කැමරාව:සංවේදකය ඉදිරිපිට මීටර් 3 සිට 4 දක්වා පරාසයක් තුළ ඇති බාධකවල ගැඹුර දුර තොරතුරු මැනීමට ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරන ත්‍රිමාණ ගැඹුර තොරතුරු සංවේදකයකි. LiDAR හා සසඳන විට, සංවේදක පරාසය කෙටි වේ, නමුත් සංවේදක පරාසය ත්‍රිමාණ වන අතර විභේදනය සාපේක්ෂව ඉහළ ය, එමඟින් බාධකවල ත්‍රිමාණ සමෝච්ඡ තොරතුරු වඩා හොඳින් හඳුනාගත හැකිය.
ඝන-තත්ව රේඛීය අරා ලේසර් රේඩාර්: ප්‍රධාන වශයෙන් යන්ත්‍රය වටා සමීප දුරකින් (මීටර් 0.3ක් ඇතුළත) අඩු බාධක (සෙ.මී. 2ට වැඩි) දැනීමට භාවිතා කරයි.
ඒකවර්ණ:ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ කේතය පරිලෝකනය කිරීම, සිතියමක් තැනීම සඳහා කේතය පරිලෝකනය කිරීම, කාර්යය ආරම්භ කිරීම සඳහා කේතය පරිලෝකනය කිරීම සහ ගොඩට ගැලපෙන පරිදි ගොඩේ ඇති QR කේතය හඳුනා ගැනීමයි.
අල්ට්රා සවුන්ඩ්:එහි ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ අවට බාධක සංවේදනය කිරීමයි, ප්‍රධාන වශයෙන් වීදුරු වැනි ලයිඩාර් සහ ගැඹුර කැමරා මගින් අනාවරණය කළ නොහැකි බාධක සඳහා වන්දි ගෙවීමයි. මෙම සංවේදක වර්ග දෙක ආලෝකය පරාවර්තනය කිරීමෙන් බාධක සංවේදනය කරන බැවින්, වීදුරු වැනි පාරභාසක බාධක අනාවරණය නොවිය හැකිය.
ගැටීම් සංවේදකය:යන්ත්‍රය ගැටෙන විට සංවේදනය කිරීමට භාවිතා කරයි. බාධක හඳුනාගෙන ඒවා වළක්වා ගැනීමට, ගැටුම් වැළැක්වීමට සහ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට.
බර්සිN10 සංයුක්ත වාණිජ ස්වයංක්‍රීය බුද්ධිමත් රොබෝ යන්ත්‍රයසහN70 විශාල කාර්මික පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු රොබෝරොබෝවරයා මුළු බිම් ප්‍රදේශයම ක්‍රමානුකූලව ආවරණය කරන බව සහතික කිරීම සඳහා මෙම ශක්තිමත් සංචාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, මඟ හැරුණු ස්ථාන හෝ අතිරික්ත පිරිසිදු කිරීම් වළක්වා, පිරිසිදු කිරීමේ කාලය සහ ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරයි. වාණිජ, කාර්මික හෝ ආයතනික භාවිතය සඳහා වේවා, ඒවා ඔබේ විශ්වාසදායක තේරීමයි.
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 පෙබරවාරි-27